هل يجوز أخذ الزكاة من أهلي بسبب الحاجة ؟؟

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته،،
يا الشيخ أبو يوسف حفظه الله تعالى:
أهلي يريدون إخراج الزكاة لأن الحول حال الآن في هذا الشهر والسؤال هو:
هل يجوز أن أخذ هذه الزكاة وأنا من العائلة حيث أنني لا أعمل وأحتاج إلى المال ولدي سيارة تحتاج إلى تصليح ؟؟ وهل يجوز صرفه في نفسي وفي ما أحتاجه؟؟
وسؤال آخر: إذا كان يجوز أخذ هذه الزكاة فهل يجوز أن أخرج منه صدقة حيث أنه أصبح المال لي، يعني أخذ نصف المال والنصف الآخر أتصدق به للمحتاجين والفقراء وسبب سؤال لهذا لأن لي صديق محتاج إلى مال ولهذا أريد أن أساعده وأفعل له خير؟؟
والله الموفق

الحمدلله والصلاة والسلام على رسول الله أما بعد:
لا يجوز لك أخذ الزكاة من والدك لأنه يجب عليه أن يصرف عليك والله أعلم