هل علي ان اعيد الوضوء مره اخرى ؟؟

السلام عليكم ورحمة الله سؤالي هو : اذا كنت على وضوء ومستعده للصلاه وناولت زوجي اي شي او مسحت على شعره من دون قصد هل علي ان اعيد الوضوء مره اخرى ؟؟ ( علما بأن لا قصد لي ان الامسه والاعمال بالنيات ارجو الرد والتوضيح ) .
وجزاكم الله خيرا

الحمدلله رب العالمين والصلاة والسلام على أشرف الأنبياء والمرسلين أما بعد:
مس الرجل للمرأة لا ينقض الوضوء مع العلم أنه لا يجوز مس يد الأجنبية فقد كان رسول الله صلى الله عليه وسلم يقبل إحدى زوجاته وهو صائم ثم يصلى ولا يتوضأ )والله أعلم